Запрещать можно детям по-разному. Можно сказать своё жёсткое «нет» и нарваться на долгие вопли. А можно – дать право выбора (ссылка 1) – и протестов не будет. Или напомнить, предупредить, когда (при каких условиях) разрешается делать то-то и то-то. «Когда я стою около этой лесенки – ты можешь сам, самостоятельно, лазить по ней. Когда меня нет рядом – нельзя. А что надо делать? маму позвать».
Совет: Когда запрещаете - не позволяйте втянуть себя в споры и препирательства. Говорить надо кратко и чётко. А ещё лучше - замените слова на действия! Если подростку не разрешено ездить на велосипеде по магистрали, а он катается – спорить не надо; надо просто отобрать велосипед.
Важно: каким бы ни был запрет, проследите, чтобы он исполнялся (и ребёнком, и вами). Взрослый контроль – обязательно. Бесконтрольность – великий соблазн, и нет ребёнка, который бы не воспользовался им.